[发明专利]一种三驱动涂布卷绕设备鲁棒控制方法有效
| 申请号： | 201910052670.0 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109867154B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 万振刚;王啸曦 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B65H23/182 | 分类号： | B65H23/182;B65H23/195 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张立娟 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三驱动涂布卷绕设备鲁棒控制方法，包括步骤为：监测张力传感器的张力值，张力数值超出产品质量的有效范围时，发出故障警报，关闭设备原有的速度—张力控制；设置放卷卷轴与牵引卷轴之间目标张力值、收卷卷轴与牵引卷轴之间目标张力值以及设置牵引卷轴目标线速度，并将所述的目标张力值和所述的目标线速度写入控制器；启动卷径测量装置，测量放卷卷轴卷径、牵引卷轴卷径和收卷卷轴卷径；控制放卷卷轴线速度、收卷卷轴线速度与牵引卷轴目标线速度相同；并控制放卷卷轴线速度与牵引卷轴之间的布料张力达到目标张力。本发明的控制方法可实时在线检测张力环节的故障，并作出判断发出报警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 卷绕 设备 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三驱动涂布卷绕设备鲁棒控制方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)监测张力传感器的张力值，张力数值超出产品质量的有效范围时，发出故障警报，关闭设备原有的速度—张力控制；(2)设置放卷卷轴与牵引卷轴之间目标张力值、收卷卷轴与牵引卷轴之间目标张力值以及设置牵引卷轴目标线速度，并将所述的目标张力值和所述的目标线速度写入控制器；(3)启动卷径测量装置，测量放卷卷轴卷径、牵引卷轴卷径和收卷卷轴卷径；(4)控制放卷卷轴线速度、收卷卷轴线速度与牵引卷轴目标线速度相同；并控制放卷卷轴线速度与牵引卷轴之间的布料张力达到目标张力以及收卷卷轴线速度与牵引卷轴之间的布料张力达到目标张力。
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