[发明专利]一种编码器信号复用装置有效
申请号: | 201910051907.3 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN109660074B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 管双峰;孟健;张德伟;吴大卫;张勉 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | H02K11/21 | 分类号: | H02K11/21;G01B21/00 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种编码器信号复用装置,包括编码器读数头、转接线、信号放大盒和两台伺服驱动器;所述编码器读数头安装固定在电机动子上,跟随电机动子一起运动,输出A、B、Z相编码器差分信号;所述转接线分别用于连接读数头与读数头接线端子、读数头接线端子与第一伺服驱动器的编码器接口、第一伺服驱动器的编码器接口与信号放大盒输入端、信号放大盒输出端与第二伺服驱动器的编码器接口,本发明首先将电机编码器读数头送出的差分信号利用差分接收器芯片将其转变为单端信号,然后利用差分驱动芯片将单端信号还原成差分信号,最后经滤波电路处理之后得到平滑的差分信号,电路结构简单,运行可靠,输出波形质量好,抗干扰能力强,信号跟随性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 编码器 信号 装置 | ||
【主权项】:
1.一种编码器信号复用装置,其特征在于,包括编码器读数头、转接线、信号放大盒和两台伺服驱动器;所述编码器读数头安装固定在电机动子上,跟随电机动子一起运动,输出A、B、Z相编码器差分信号;所述转接线包括连接读数头与读数头接线端子的第一转接线、连接读数头接线端子与第一伺服驱动器的编码器接口的第二转接线、连接第一伺服驱动器的编码器接口与信号放大盒输入端的第三转接线、连接信号放大盒输出端与第二伺服驱动器的编码器接口或监控装置的第四转接线,四条转接线作为信号的传输路径和用于转换接线端子引脚定义。
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