[发明专利]面向轨道清理的空间仿生柔性操控臂驱动系统和方法有效
| 申请号： | 201910048978.8 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109850189B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 敬忠良;贾鹤;潘汉;乔凌峰;陈务军;杨天洋;刘物己;杨永胜 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种面向轨道清理的空间仿生柔性操控臂驱动系统和方法，通过PC上位机与MCU下位机进行通信控制，模拟空间在轨服务的柔性臂通信；采用MOS管进行电路开关控制，通过电平转换和SMA驱动电路，以设定时间内对柔性臂进行电流驱动；通过设计仿生柔性操控臂驱动电路，实现SMA收缩与拉伸，完成柔性操控臂的运动控制与柔性操作，为柔性臂结构机构及其柔性操控在空间在轨服务与维护中的应用提供了可靠的理论基础和技术支持。使用直流稳压电源供电，使SMA驱动电路稳定。以解决传统空间关节机械臂和桁架蛇形臂难以满足受限区域、外界冲击下的非合作目标精细柔性操控需求。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 轨道 清理 空间 仿生 柔性 操控 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向轨道清理的空间仿生柔性操控臂驱动系统，其特征在于，包括:通信控制模块：通过PC上位机与MCU下位机进行通信控制，模拟空间在轨服务的柔性臂通信；电流驱动模块：采用MOS管进行电路开关控制，通过电平转换和SMA驱动电路，以设定时间内对柔性臂进行电流驱动；电源模块：使用直流稳压电源供电，使SMA驱动电路稳定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910048978.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于频率电压转换的飞轮稳速控制系统
- 下一篇：空间随形抓捕装置
