[发明专利]一种基于单片机多传感器的智能垃圾分类装置

摘要

本发明公开了一种基于单片机多传感器的智能垃圾分类装置，包括箱体和箱盖，所述箱体的上方设有箱盖，箱体的侧边设有控制盒，箱盖的上方设有第一通孔，所述第一通孔的内部安装有落料桶，落料桶的底部铰接有挡板的一端，落料桶靠近挡板的一侧设有第二电磁铁，挡板靠近落料桶的一侧设有第一电磁铁，落料桶的内壁上安装有位于同一水平面的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述落料桶的外侧设有套筒，且套筒的顶端固定在箱盖的底部，套筒的内壁上安装有位于同一水平面的金属探测器、光纤传感器和摄像头可视化传感器。本发明可实现垃圾自动归类，无需人力进行分盒安装，非常智能化，同时，结构非常简单，适于推广使用。

主权项

1.一种基于单片机多传感器的智能垃圾分类装置，包括箱体(20)和箱盖(12)，其特征在于，所述箱体(20)的上方设有箱盖(12)，箱体(20)的侧边设有控制盒(17)，箱盖(12)的上方设有第一通孔，所述第一通孔的内部安装有落料桶(9)，落料桶(9)的底部铰接有挡板(5)的一端，落料桶(9)靠近挡板(5)的一侧设有第二电磁铁(7)，挡板(5)靠近落料桶(9)的一侧设有第一电磁铁(6)，落料桶(9)的内壁上安装有位于同一水平面的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述落料桶(9)的外侧设有套筒(14)，且套筒(14)的顶端固定在箱盖(12)的底部，套筒(14)的内壁上安装有位于同一水平面的金属探测器(8)、光纤传感器(11)和摄像头可视化传感器(13)，且金属探测器(8)、光纤传感器(11)和摄像头可视化传感器(13)均设有两组，金属探测器(8)的探头位于第一通孔的内部、光纤传感器(11)的探头位于第二通孔的内部，摄像头可视化传感器(13)的探头位于第三通孔的内部，箱体(20)两侧的内壁上均设有导轨(4)，所述导轨(4)相互靠近的侧边均设有滑槽，所述滑槽上安装有金属回收盒(3)，所述金属回收盒(3)的两侧均设有滑块(21)，且滑块(21)位于滑槽的内部，金属回收盒(3)的侧边安装有齿条(16)的一端，箱体(20)上与滑槽相邻的内壁上固定有安装板(19)的一端，所述安装板(19)的上方安装有电机(18)，所述电机(18)的输出轴上安装有齿轮(15)，且齿轮(15)与齿条(16)配合连接，金属回收盒(3)的下方依次设有塑料回收盒(2)和纸片回收盒(22)，塑料回收盒(2)和纸片回收盒(22)的尺寸及安装结构与金属回收盒(3)完全相同，箱体(20)内部的底部设有多用途盒(1)，所述落料桶(9)的顶端铰接有桶盖(10)的一端，桶盖(10)的上方设有提手，所述多用途盒(1)位于落料桶(9)的正下方。