[发明专利]一种激光控制水田平整机

摘要

本发明属于农用机械技术领域，公开了一种激光控制水田平整机，包括机架，机架前侧设置有两根支撑梁和一根横梁，支撑梁连接有连接杆，连接杆连接有同步运动架，同步运动架上端设置有激光接收器，下端连接有第一升降液压油缸，第一升降液压油缸的下端固接整平板，横梁连接有第二升降液压油缸；横梁的后侧设置有控制装置、第一电机和投药室，其下侧设置有混合室，混合室的后方设置有滚筒，滚筒的外周间隔设置有通孔，滚筒的外周面的中部套设有外齿轮，机架上还设置有第二电机和推拉杆控制机构，机架的后侧固接有铲刀。本发明将稻桩等捣碎且与腐熟剂混合投放，既消灭了稻桩滋生的病虫和虫卵，提高了来年粮食产量，又增加土壤有机质含量，培肥土壤。

主权项

1.一种激光控制水田平整机，其特征在于：包括矩形钢结构的机架，机架的一侧设置有两根竖直的支撑梁，另一侧设置有三点悬挂架，两根所述支撑梁的上端之间设置有横梁，两根所述支撑梁均铰接有两根连接杆(1)，每根所述支撑梁均通过连接杆(1)铰接有同步运动架(2)，每根所述支撑梁与其所在一侧的连接杆(1)和同步运动架(2)组成平行四边形结构，同步运动架(2)的上端设置有激光接收器，同步运动架(2)的下端固接有第一升降液压油缸(3)，第一升降液压油缸(3)的下端固接有整平板(4)，所述横梁靠近同步运动架(2)的前侧固接有第一支撑杆(5)，所述第一支撑杆(5)铰接有第二升降液压油缸(6)，第二升降液压油缸(6)远离支撑杆的端部与整平板(4)铰接；所述横梁的后侧设置有升降液压油缸的控制装置(7)和第一电机(8)，所述控制装置(7)和电机的后侧设置有用于放置杀虫剂和腐熟剂的投药室(9)，所述控制装置(7)和投药室(9)的下方设置有混合室(10)，混合室(10)内设置有辊轴(11)，辊轴(11)的外周面设置有螺旋状刀片，辊轴(11)的一端穿过混合室(10)的侧壁，辊轴(11)的另一端与第一电机(8)的输出轴之间连接有皮带，混合室(10)的后侧设置有倾斜向上的进料道(12)，混合室(10)的底部前侧设置有倾斜向下的出料道(13)，所述投药室(9)用于向混合室(10)投放杀虫剂和腐熟剂；所述混合室(10)的后方设置有倾斜向下的滚筒(17)，滚筒(17)的前后两端开口，滚筒(17)的前端的底部紧挨进料道(12)的进口，滚筒(17)的前端和靠近机架的后侧处均套设有滚珠轴承(18)，前端的滚珠轴承(18)的外钢圈固接有第二支撑杆(19)，第二支撑杆(19)的下端与机架固接，靠近机架的后侧处的滚珠轴承(18)的外钢圈与机架的后侧固接，所述滚筒(17)的外周间隔的设置有通孔，所述圆筒外周面的中部套设有外齿轮(20)，所述机架上设置有第二电机(21)，所述电机的输出轴与外齿轮(20)之间链接有链条；所述机架上设置有第三支撑杆，第三支撑杆的顶部设置有推拉杆控制机构，所述推拉杆控制机构用于控制推拉杆(27)将滚筒(17)内的稻桩和草放送入进料道(12)。