[发明专利]一种电机驱动支腿式井下智能取样器

摘要

本发明公开了一种电机驱动支腿式井下智能取样器，属于井下取样装置技术领域，本发明的一种电机驱动支腿式井下智能取样器主要包括，浮力支腿模块、两个旋转电机动力模块、一个控制模块、固定支腿模块和真空储气模块，所述一种电机驱动支腿式井下智能取样器的下落、固定、取样与回收全过程自动控制，无需人为进行中间操作，可自动控制上下旋转电机运转，调节支腿开度和伸缩固定支腿，进而改变取样器速度和固定，然后由真空储气罐收集气体，完成后调节浮力支腿，上升回收取样器。本发明的一种电机驱动支腿式井下智能取样器，全程完全实现自动控制，且结构简单、操作方便，可对井下不同层段、不同压力的气体进行取样。

主权项

1.一种电机驱动支腿式井下智能取样器，其特征在于：它包括锁定螺母(1)、上部传动杆(2)、浮力板支腿(3)、支腿底座(4)、连接筒(5)、上部电机(6)、上部外套筒(7)、行程记录仪(8)、信息储存器(9)、控制板(10)、上部电池(11)、下部电机(12)、下部套筒(13)、下部传动杆(14)、下部丝杆螺母(15)、固定支腿(16)、储气罐(17)、下部外套筒(18)、真空环空(19)、内筒(20)、堵头(22)、阀芯(23)、隔磁环(24)、线圈(25)、锁紧弹簧(26)、阀座(27)；所述浮力板支腿(3)套在上部传动杆(2)外壁，上部用锁定螺母(1)进行限位；所述上部传动杆(2)与下部传动杆(16)分别通过上部丝杆螺母(3‑1)与下部丝杆螺母(15)传递上部电机(6)与下部电机(13)的旋转运动转换成直线运动；所述行程记录仪(8)会一直记录取样器行程数据，然后传递给控制板(10)控制浮力板支腿(3)的开度来控制下路速度与行程；所述固定支腿(16)中部安装有橡胶圈，在取样器到达指定取样位置时，通过下部电机(13)运转调节伸出宽度；所述储气罐(17)放置于下部外套筒(18)内，并设置有真空环空(19)；所述储气罐进气口(21)套装于内筒(20)，且与阀芯(23)连接；所述阀芯(23)套于内筒内部，下部安装有锁紧弹簧(26)且套装于阀座(27)内部；所述下部外套筒(18)与阀座(27)开设有进气通道；所述下部控制电板(10)，在取样器到达目的层位并安全固定后，将控制线圈(25)通电，阀芯(23)下移，储气罐(17)进气口与堵头(22)分离并开始储气，只在在控制线圈(25)断电，阀芯在弹簧(26)预紧力作用下上移，堵头(22)与储气罐(17)进气口接触，停止储气。