[发明专利]一种针对板层清理清洗的一体化装置

摘要

本发明涉及制药技术领域的一种针对板层清理清洗的一体化装置，包括如下部分：箱体、电控系统、喷淋系统、底架，还包括固定在底架上的、具有多片下板层的固定架，还包括具有多片上板层的升降架，上板层用于将塞子压装在药瓶的上端口，上板层与下板层在数量上相等且一一匹配；驱使升降架进行竖直升降的、设置在底架上的升降驱动机构；以及用于清理粘塞的清塞部件；每个上板层上均安装有工业摄像头；清塞部件包括横移架、横移驱动机构，横移架上安装有多个抵触粘塞并去除粘塞的清塞夹，以及多个与清塞夹一一配对的瓶塞托盘。将清理粘塞和在线清洗两种功能合二为一，去除、回收粘连在上板层上的粘塞，而且能够方便地清洗上板层和下板层。

主权项

1.一种针对板层清理清洗的一体化装置，其特征在于，包括如下部分：箱体(10)；电控系统；受电控系统控制的喷淋系统；内置于箱体(10)中的底架(11)；固定在底架(11)上的、具有多片平置的下板层(12a)的固定架(12)，所述下板层(12a)用于放置药瓶(36)；可竖直升降地设置在底架(11)之内的、具有多片平置的上板层(17)的升降架(16)，所述上板层(17)用于将塞子压装在药瓶(36)的上端口，所述上板层(17)与下板层(12a)在数量上相等且一一匹配，所述上板层(17)处于药瓶(36)的正上方；驱使升降架(16)进行竖直升降的、设置在底架(11)上的升降驱动机构；以及用于清理粘着在上板层(17)下表面的粘塞(37)的清塞部件；其中，所述喷淋系统的出水端穿入箱体(10)并朝向上板层(17)，所述箱体(10)的底部接通有排水管路系统；每个上板层(17)上均安装有工业摄像头(17a)，所述工业摄像头(17a)的拍摄端朝向上板层(17)的下表面，且所述工业摄像头(17a)与横移架(21)错开布置；所述清塞部件包括横移架(21)、横移驱动机构，所述横移架(21)安装在横移驱动机构的动力输出端，所述横移架(21)上安装有多个抵触粘塞(37)并去除粘塞(37)的清塞夹(22)，以及多个与清塞夹(22)一一配对的、数量相等的、用于盛放脱落的粘塞(37)的瓶塞托盘(23)，所述清塞夹(22)的高度位置对应上板层(17)下表面的高度位置，所述瓶塞托盘(23)处于清塞夹(22)的正下方；所述上板层(17)与清塞夹(22)在数量上相等且一一匹配。