[发明专利]一种AGV集群管理系统及方法在审
| 申请号： | 201910038454.0 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109895651A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 向楚凌 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/66 | 分类号： | B60L53/66 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能小车调度技术领域，具体地说是一种AGV集群管理系统及方法，管理系统包括充电模块、电量检测模块、充电调度模块、模式切换模块，管理方法为根据现场工作密度确定现场工作模式，对应每种现场工作模式分别设置一个预设报警电量，并在小车满足特定条件时前往充电；本发明和现有技术相比，更合理的分配AGV的使用时间，大幅度提高AGV使用效率，减少AGV运行时硬件的损耗，合理控制AGV电量，大幅提升AGV使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 集群管理系统 工作模式 充电 电量检测模块 模式切换模块 报警电量 充电模块 调度技术 调度模块 管理系统 密度确定 使用寿命 使用效率 智能小车 运行时 预设 电量 小车 分配 管理 | ||
【主权项】：
1.一种AGV集群管理系统，其特征在于，包括：充电模块，包括用于为AGV车充电；电量检测模块，包括若干分别设在每辆AGV车上的电量检测单元，每个所述电量检测单元分别检测相应AGV车的电量并发送相应的AGV电量信号；充电调度模块，用于接收所述AGV车电量信号、向满足第一预设条件的AGV车发送充电信号，使AGV车移动至所述充电模块处充电、向未满足第一预设条件的AGV车发送工作调度信号；模式切换模块，用于确定并切换场地管理系统的若干个现场工作模式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖智久机器人有限公司，未经芜湖智久机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910038454.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电力控制系统和车辆
- 下一篇：电池锁止机构及电池换电系统
