[发明专利]一种报废车辆拆解控制方法

摘要

本发明公开了一种报废车辆拆解控制方法，属于轿车拆解技术领域，所述方法基于一车辆拆解翻转机来实现，车辆拆解翻转机包括有底盘锁定机构、翻转机构、升降机构、车体限位机构和拆卸台，所述车体限位机构包括有车体夹紧组件和车顶限位组件，所述底盘锁定机构包括有两个间隔设置且结构相同的底盘锁紧组件，两个所述底盘锁紧组件均包括有固定架、移料部件和两个对称设置的压紧部件。本发明通过车体限位机构能够完成对不同车型车体的固定作业，使车体在旋转和升降的过程中不会发生晃动，满足不同车型的需求，并且车体限位机构能够对车壳进行夹紧和升降，底盘锁定机构能够对车体底盘进行锁定，从而协助工作者对车壳进行拆解。

主权项

1.一种报废车辆拆解控制方法，所述方法基于一车辆拆解翻转机来实现，其特征在于，车辆拆解翻转机包括有底盘锁定机构（1）、翻转机构（2）、升降机构（3）、车体限位机构（4）和拆卸台（5），所述底盘锁定机构（1）设置在拆卸台（5）的两侧，所述车体限位机构（4）设置在拆卸台（5）的上方，所述翻转机构（2）设置在拆卸台（5）的两侧，所述翻转机构（2）与升降机构（3）固定连接，所述车体限位机构（4）包括有车体夹紧组件（6）和车顶限位组件（4a），所述车体夹紧组件（6）设置在车顶限位组件（4a）的两侧，所述底盘锁定机构（1）包括有两个间隔设置且结构相同的底盘锁紧组件（1a），两个所述底盘锁紧组件（1a）均包括有固定架（1b）、移料部件（7）和两个对称设置的压紧部件（8），所述移料部件（7）设置在固定架（1b）的顶部；所述方法包括如下步骤：（1）将车辆移动至拆卸台5的顶部，通过车体限位机构4能够完成对不同车型车体的固定作业，使车体在旋转和升降的过程中不会发生晃动；（2）基于承载块6a5进行拆卸，使压紧框6a4对车壳进行夹紧，工作者将车体底盘与车壳拆卸后即可将车壳从车体上进行拆解；所述步骤（2）中的拆解进一步包括：通过推送气缸6f工作驱动连接耳6g水平伸缩，使连接耳6g带动推料板6a6发生移动，使推料板6a6在移动的过程中带动两个与滑槽6d滑动配合的驱动杆6c移动，使驱动杆6c带动移料板6a1移动，使两个移料板6a1相对移动或相背移动，两个移料板6a1分别带动两个压紧框6a4移动，通过升降机构3使承载块6a5位于车体底盘的底部，并且两个压紧框6a4将车壳夹紧，使车体不会在翻转的过程中发生晃动，通过升降机构3使被夹紧的车体发生升降作业，使车体升降至一定的高度便于工作者进行拆解；通过旋转电机3b工作驱动主动齿轮3b4转动，主动齿轮3b4带动从动齿轮3b3转动，使从动齿轮3b3带动安装轴3b2转动，安装轴3b2带动两个传动链轮3c4发生转动，使传动链轮3c4带动与其对应的升降链条3c5移动，使升降链条3c5在移动的过程中带动连接座3c1移动，使升降台3a2在滑动立杆3a3上移动，使升降台3a2带动承载架竖直升降，收卷电机3c带动连接轴3c3发生转动，使两个收卷链轮3c6对升降链条3c5进行收卷；通过翻转机构2使被夹紧的车体发生转动，使车体翻转至一定的角度，便于工作者在不同的角度车体进行拆解，驱动电机2f工作使驱动齿轮2g发生转动，使驱动齿轮2g带动齿环2e发生转动，使旋转筒2c发生转动，使位于两个安装架2d之间的承载板6a发生转动，从而使车体夹紧组件6带动车体发生转动；通过底盘锁定机构1对不同车型的车体底盘进行锁定，使车体底盘在与车壳分离的过程中不会发生晃动，便于工作者对车体的车壳进行拆卸，自锁电机7h工作驱动旋转轴7a转动，旋转轴7a带动传动板7e发生转动，使两个驱动板7g同时发生转动，从而使两个送料块7c相对移动或相背移动，使两个压紧部件8相对移动或相背移动，便于对不同宽度的车体底盘进行压紧作业，压紧气缸8h工作驱动转动板8e绕转动轴8d的轴线转动，使转动板8e带动连接杆8f移动，使延伸耳8b发生移动，从而使压紧块8a2发生转动并且对车体的底盘侧壁进行压紧作业，便于使车体底盘在与车壳分离的过程中不会发生晃动。