[发明专利]一种振动台控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910036003.3 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109655219B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘虎;杨合跃;夏风;姚宏杰;刘浩维 | 申请（专利权）人： | 武汉菲仕运动控制系统有限公司 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种振动台控制方法及系统，该方法包括如下步骤：获取位置时间序列，所述位置时间序列包括多个按时间先后顺序排列的位置值；根据第一个所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驱动电机运转，通过所述电机控制振动台运动；当所述振动台运动到与第一个所述位置值对应的位置时，根据与第一个所述位置值相邻的下一个所述位置值驱动所述电机继续运转；根据剩余的所述位置值，依次驱动所述电机运转，直至所述振动台运动至与最后一个所述位置值对应的位置，控制所述振动台做往复运动。本发明的技术方案在保证定位精度的情况下，能够大幅提高控制的动态性能，并且能够明显降低振动台转换运动方向时的抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 振动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种振动台控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取位置时间序列，所述位置时间序列包括多个按时间先后顺序排列的位置值；根据第一个所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驱动电机运转，通过所述电机控制振动台运动；当所述振动台运动到与第一个所述位置值对应的位置时，根据与第一个所述位置值相邻的下一个所述位置值驱动所述电机继续运转；根据剩余的所述位置值，依次驱动所述电机运转，直至所述振动台运动至与最后一个所述位置值对应的位置，控制所述振动台做往复运动。
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