[发明专利]一种灌溉均匀的用于农业生产的机器人

摘要

本发明涉及一种灌溉均匀的用于农业生产的机器人，包括水箱、进水管、连接盘和至少两个喷头，所述水箱内设有清水，所述进水管竖向设置，所述连接盘设置在水箱的上方，所述连接盘与进水管同轴设置，所述连接盘通过进水管与水箱连通，所述喷头周向均匀分布在连接盘的外周，所述喷头与连接盘连通，所述水箱内设有控制机构，所述连接盘内设有至少两个集水机构，所述集水机构与喷头一一对应，所述控制机构包括控制组件和两个升降组件，所述控制组件包括连接管、水泵、桨叶、固定轴、支撑盘、至少两个连杆和至少两个连接球，该灌溉均匀的用于农业生产的机器人通过控制机构提高了灌溉的均匀度，不仅如此，还通过集水机构实现了收集雨水的功能。

主权项

1.一种灌溉均匀的用于农业生产的机器人，包括水箱(1)、进水管(2)、连接盘(3)和至少两个喷头(4)，所述水箱(1)内设有清水，所述进水管(2)竖向设置，所述连接盘(3)设置在水箱(1)的上方，所述连接盘(3)与进水管(2)同轴设置，所述连接盘(3)通过进水管(2)与水箱(1)连通，所述喷头(4)周向均匀分布在连接盘(3)的外周，所述喷头(4)与连接盘(3)连通，其特征在于，所述水箱(1)内设有控制机构，所述连接盘(3)内设有至少两个集水机构，所述集水机构与喷头(4)一一对应；所述控制机构包括控制组件和两个升降组件，所述控制组件包括连接管(5)、水泵(6)、桨叶(7)、固定轴(8)、支撑盘(9)、至少两个连杆(10)和至少两个连接球(11)，所述连接管(5)与进水管(2)同轴设置，所述进水管(2)套设在连接管(5)上，所述水泵(6)设置在连接管(5)的底端，所述水泵(6)固定在水箱(1)内的底部，所述固定轴(8)与进水管(2)同轴设置，所述固定轴(8)的顶端固定在连接盘(3)内的顶部，所述桨叶(7)安装在固定轴(8)的底端，所述桨叶(7)设置在进水管(2)内，所述支撑盘(9)设置在连接盘(3)和水箱(1)之间，所述支撑盘(9)套设在进水管(2)上，所述支撑盘(9)与进水管(2)过盈配合，所述连杆(10)竖向设置，所述连杆(10)周向均匀设置在进水管(2)的外周，所述连杆(10)的顶端固定在连接盘(3)的底部，所述连接球(11)固定在连杆(10)的底端，所述支撑盘(9)的顶部设有环形槽，所述环形槽套设在连接球(11)上，所述连接球(11)的球心设置在支撑盘(9)内，两个升降组件分别设置在进水管(2)的两侧；所述集水机构包括集水组件和密封组件，所述集水组件包括驱动电机(12)、第一丝杆(13)、移动块(14)和集水箱(15)，所述第一丝杆(13)水平设置在连接盘(3)内，所述驱动电机(12)与第一丝杆(13)的一端传动连接，所述连接盘(3)的内壁套设在第一丝杆(13)的另一端，所述驱动电机(12)固定在连接盘(3)的内壁上，所述移动块(14)套设在第一丝杆(13)上，所述移动块(14)的与第一丝杆(13)的连接处设有与第一丝杆(13)匹配的螺纹，所述集水箱(15)设置在喷头(4)的上方，所述集水箱(15)顶部的一侧固定在移动块(14)的底部，所述连接盘(3)套设在集水箱(15)上，所述集水箱(15)的远离移动块(14)的一侧与连接盘(3)的外周处于同一平面，所述集水箱(15)上设有至少两个进水孔，所述进水孔均匀设置在集水箱(15)的顶部，所述集水箱(15)的靠近移动块(14)的一侧设有通孔。