[发明专利]全自动无人行车线缆盘仓储管理方法

摘要

本发明涉及全自动无人行车线缆盘仓储管理方法，建立仓库三维空间模型进行仓库规划，在行车的横梁中段下方安装全局相机和三维激光扫描仪，在行车的夹具上安装多干个局部相机，行车上安装车载终端；全局相机拍摄仓库全局视频，在监控界面显示；中心服务器发送入库任务，采用数据标签识别装置沿路径扫描运输车辆，获取各线缆盘的数据标签并发送至仓储数据库；仓储数据库获取数据标签后，中心服务器发送指令至车载终端，车载终端控制行车将线缆盘依次吊装至指定货位，仓储数据库更新所获取数据标签对应的货位信息。本发明的方法可提高仓储效率；减少人工成本，适应仓储智能化的发展需求。

主权项

1.一种全自动无人行车线缆盘仓储管理方法，其特征在于，包括：S100.基于仓库实体空间尺寸在仓储数据库中建立仓库三维空间模型进行三维空间标识，用于仓库规划；仓库三维空间模型中按照行列高进行空间划分，行为行车行驶方向，列为行车吊具移动方向，高度为线缆预设层数；每行和列之间空间为最大线缆尺寸加上行车吊具作业空间；在空间划分的行列高处设置三维空间标识，即行列高坐标；空间划分获取的各单元依次对应为仓库三维空间模型的货位；S200.在行车的横梁中段下方安装全局相机和三维激光扫描仪，在行车的夹具上安装多干个局部相机，行车上安装车载终端；全局相机拍摄仓库全局视频，在监控界面显示；S300.中心服务器发送入库任务，采用数据标签识别装置沿路径扫描运输车辆，获取各线缆盘的数据标签并发送至仓储数据库；仓储数据库获取数据标签后，中心服务器发送指令至车载终端，车载终端控制行车将线缆盘依次吊装至指定货位，仓储数据库更新所获取数据标签对应的货位信息；S400.中心服务器发送出库任务，发送信息中包括数据标签；中心服务器根据数据标签获取仓储数据库的货位信息，并发送至中心服务器；中心服务器发送指令至车载终端，车载终端控制行车将线缆盘依次吊装至出库口，仓储数据库更新货位信息，完成出库。