[发明专利]一种电池模组的透气软管装配设备及方法

摘要

本发明公开了一种电池模组的透气软管装配设备及方法，旨在提供一种安装位置更精确、工作效率高的电池模组的透气软管装配设备及方法。它主要包括软管存放架、取料机械手、软管中转位、装配机械手、润滑液槽、电池模组输送机、第一支架、第一滑轨、第二支架、第二滑轨、按压气缸、夹紧气缸、传送带、装配定位器、支撑脚、横梁、扫码器、外罩、触摸屏控制器、连接支架、支脚、万向轮、电池模组、软管。取料机械手和装配机械手协作将透气软管装配到电池模组上，替代传统的人工装配，解决了人工装配时劳动强度大、安装位置不精确而且费时的问题。

主权项

1.一种电池模组的透气软管装配设备，由电脑控制系统控制气缸的活动，使装配设备内部的机械部件能够自动工作，其特征是，包括软管存放架、取料机械手、软管中转位、装配机械手、润滑液槽、电池模组输送机，所述电池模组输送机位于软管存放架的一侧，取料机械手位于软管存放架的上方，所述软管存放架远离电池模组输送机的一侧设有第一支架，第一支架上设有第一滑轨，取料机械手的一端与第一滑轨滑动连接，软管存放架后方设有软管中转位，软管中转位后侧设有第二支架，第二支架上设有第二滑轨，软管中转位上方设有装配机械手，装配机械手的一端与第二滑轨滑动连接，软管中转位邻近电池模组输送机的一侧设有润滑液槽，所述装配机械手远离第二支架的一端设有按压气缸和夹紧气缸，按压气缸和夹紧气缸均可以升降，所述电池模组输送机包括一个可以输送电池模组的传送带，电池模组输送机上设有装配定位器，装配定位器位于第二支架附近。