[发明专利]一种升降式高效月饼包装设备及其包装方法

摘要

本发明公开了一种升降式高效月饼包装设备及其包装方法，包括包装机机架、输送机架、传送带、放置板、升降机构、推动机构和PLC控制器，所述包装机机架的顶部一端设置有升降机构，所述升降机构包括第二支撑架、第三支撑架、推杆、摇把、第二滑轨、第二齿条、第二齿轮、第二伺服电机、第二滑道、螺旋送料筒、凹槽和通孔，所述第二支撑架通过支撑杆固定在包装机机架的顶部，所述第二支撑架的一侧焊接固定有第二齿条，所述第二支撑架的顶部对称安装有两第二滑轨；该发明，避免人工将月饼一个个放入月饼盒中进行包装，操作起来比较方便，工作效率高，并且便于推广，同时便于调节滑道的高度，可改变月饼下滑的速率，方便使用。

主权项

1.一种升降式高效月饼包装设备，包括包装机机架(1)、输送机架(2)、传送带(3)、放置板(4)、升降机构(5)、推动机构(21)和PLC控制器(23)，其特征在于，所述包装机机架(1)的顶部一端设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)包括第二支撑架(51)、第三支撑架(52)、推杆(53)、第一滑道(54)、挡板盒(55)、摇把(56)、第二滑轨(57)、第二齿条(58)、第二齿轮(59)、第二伺服电机(510)、第二滑道(511)、螺旋送料筒(512)、凹槽(513)和通孔(551)，所述第二支撑架(51)通过支撑杆固定在包装机机架(1)的顶部，所述第二支撑架(51)的一侧焊接固定有第二齿条(58)，所述第二支撑架(51)的顶部对称安装有两第二滑轨(57)，所述第二滑轨(57)上滑动连接有第三支撑架(52)，所述第三支撑架(52)的一侧固定连接第二伺服电机(510)，所述第二伺服电机(510)的输出轴上固定连接有第二齿轮(59)，所述第三支撑架(52)的顶部对称安装有两轴承座，且两轴承座上均通过轴承与摇把(56)连接，所述摇把(56)的一端贯穿推杆(53)，且摇把(56)通过销钉固定，所述摇把(56)与推杆(53)的连接处设置有轴承，所述推杆(53)的顶部活动连接第一滑道(54)的底部一端，所述第一滑道(54)的底部另一端通过转轴与第三支撑架(52)连接，所述第一滑道(54)的一端固定连接有挡板盒(55)，所述挡板盒(55)的正下方设置有螺旋送料筒(512)，且所述螺旋送料筒(512)位于第二滑道(511)的正上方，所述第二滑道(511)通过连接板与第三支撑架(52)底部连接；所述升降机构(5)的一侧设置有推动机构(21)，所述包装机机架(1)上设置有传送带(3)，所述传送带(3)由驱动电机驱动传送，所述包装机机架(1)的一侧固定连接有输送机架(2)，所述输送机架(2)的底部传动连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)上螺纹连接有滑块(20)，所述滑块(20)的顶部螺栓连接有L型推板(8)，所述L型推板(8)与输送机架(2)之间开设有滑槽，所述L型推板(8)推动输送机架(2)上放置的月饼盒盖(7)；所述推动机构(21)的一侧设置有两第一支撑架(15)，两第一支撑架(15)的顶部均固定连接有第一滑轨(14)，所述第一滑轨(14)的顶部滑动连接有U型支架(12)，所述U型支架(12)的顶部固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)上伸缩杆贯穿U型支架(12)与吸盘接头(10)固定连接，所述吸盘接头(10)的底部设置有真空吸盘(9)，所述U型支架(12)的一侧固定连接有，其中一所述第一支撑架(15)的一侧设置有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)上的输出轴贯穿U型支架(12)与第一齿轮(24)传动连接，其中，一第一滑轨(14)的一侧设置有第一齿条(6)。