[发明专利]电动机控制装置、电动机装置及计算机可读取的存储介质在审
| 申请号： | 201910031256.1 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN110086406A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 福原一树;坂本健太郎 | 申请（专利权）人： | 马渊马达株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京挚诚信奉知识产权代理有限公司 11338 | 代理人： | 邢悦;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 电动机控制装置、电动机装置及计算机可读取的存储介质，校正停止电力供给后的电动机的旋转位置误差。电动机控制装置具备：旋转位置计算部，计算使转子旋转的电动机的旋转位置；动作状态控制部，控制旋转位置计算部的动作电力的供给状态；偏差计算部，根据转子的停止目标旋转位置、停止对线圈供给驱动电流后停止对旋转位置计算部供给动作电力前的转子旋转位置计算转子的旋转位置偏差；存储控制部，在存储部中存储偏差；旋转位置控制信号生成部，根据偏差与转子停止目标旋转位置生成控制转子旋转位置的旋转位置控制信号；驱动电流输出部，在重新开始通过动作状态控制部供给旋转位置计算部的动作电力后根据旋转位置控制信号对线圈输出驱动电流。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转位置 电动机控制装置 驱动电流 计算部 动作状态控制 目标旋转位置 转子旋转位置 电动机装置 转子 存储介质 动作电力 控制信号 电动机 可读取 控制信号生成部 旋转位置误差 存储控制部 偏差计算部 位置计算部 存储偏差 电力供给 供给动作 供给状态 控制旋转 生成控制 线圈输出 重新开始 转子停止 转子旋转 存储部 计算机 校正 输出 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：旋转位置计算部，其计算通过由缠绕流过驱动电流的线圈的磁体与永久磁铁之间的磁力产生的相互作用使转子旋转的电动机的旋转位置；动作状态控制部，其控制所述旋转位置计算部的动作电力的供给状态；偏差计算部，其根据所述转子的停止目标旋转位置，以及在停止对所述线圈供给所述驱动电流之后、通过所述动作状态控制部停止对所述旋转位置计算部供给动作电力之前，通过所述旋转位置计算部计算出的所述转子的旋转位置，计算所述转子的旋转位置的偏差；存储控制部，其在停止对所述线圈供给所述驱动电流之后，将所述偏差计算部计算出的所述偏差存储至存储部；旋转位置控制信号生成部，其根据在停止对所述线圈供给所述驱动电流之后由所述存储控制部存储至所述存储部的所述偏差与所述转子的停止目标旋转位置，生成控制所述转子的旋转位置的旋转位置控制信号；以及驱动电流输出部，其在通过所述动作状态控制部重新开始对所述旋转位置计算部的动作电力的供给之后，根据所述旋转位置控制信号生成部所生成的所述旋转位置控制信号，对所述线圈输出所述驱动电流。
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