[发明专利]一种精度达到5微米的点胶贴合方法

摘要

本发明公开了一种精度达到5微米的点胶贴合方法，包括：利用夹持装置对支撑盘进行定位，在支撑盘上表面涂覆UV胶层；采用吸盘机械手吸取玻璃码盘，并移动至支撑盘上方，吸盘机械手中央设有通孔，在正上方设置CCD摄像头；拍摄玻璃码盘和支撑盘中央位置图像，通过图像识别软件判断玻璃码盘与支撑盘的同心度偏差，获得位置调整参数；调整吸盘机械手使玻璃码盘与支撑盘保持同心，并驱动吸盘机械手携带玻璃码盘向下运动一预设距离；重复上述步骤边下降边补正，直至玻璃码盘接触支撑盘上的胶层；使UV胶层固化，实现码盘的点胶贴合。本发明对机械运动过程中产生的位置偏差实现了即时补正，保证了玻璃码盘与支撑盘的同心度，可以实现全自动化的高精度点胶贴合，满足精度达到5微米的要求。

主权项

1.一种精度达到5微米的点胶贴合方法，包括下列步骤：(1) 利用夹持装置对支撑盘进行定位，使支撑盘保持在水平状态下并被固定，在支撑盘上表面涂覆UV胶层；(2) 采用吸盘机械手吸取玻璃码盘，并移动至支撑盘上方，所述吸盘机械手中央设有通孔，使玻璃码盘的中间孔及部分刻线露出于通孔处；在吸盘机械手夹持的玻璃码盘的正上方设置CCD摄像头，并保持CCD摄像头与玻璃码盘处于同一竖直位置；(3) 从竖直方向向下拍摄玻璃码盘和支撑盘中央位置图像，通过图像识别软件判断玻璃码盘与支撑盘的同心度偏差，获得位置调整参数；(4) 根据步骤(3) 获得的调整参数调整吸盘机械手在XY平面内的位置，使玻璃码盘与支撑盘保持同心，并驱动吸盘机械手携带玻璃码盘向下运动一预设距离；(5) 重复步骤(3)、(4) 直至玻璃码盘接触支撑盘上的胶层，松开并移除吸盘机械手；(6) 用UV灯照射玻璃码盘，使UV胶层固化，实现码盘的点胶贴合。