[发明专利]一种无人售货柜向前推送装置

摘要

本发明公开了一种无人售货柜向前推送装置，包括柜体、托架、推送机构、放物台、放置槽、传感器以及中央处理器，所述无人售货柜向前推送装置由柜体、托架和推送机构共同构成，所述柜体右侧固定安装有托架，所述托架右侧固定设有推送机构，所述柜体内部固定安装有放物台，所述柜体顶部固定设有传感器，所述传感器与中央处理器信号连接。本发明在自动售货柜内、托架的后方设置推送机构，推送机构根据延时工作的原则，即当系统检测到柜门关闭后，延时500ms+600ms，以及系统判断为传感器稳定后，生成订单后，推送机构开始执行动作，推送机构可以一一对应每个托架的商品，也可以单独对应托架，使用方便。

主权项

1.一种无人售货柜向前推送装置，包括柜体(1)、托架(2)、推送机构(3)、放物台(4)、放置槽(5)、传感器(6)以及中央处理器(7)，其特征在于：所述无人售货柜向前推送装置由柜体(1)、托架(2)和推送机构(3)共同构成，所述柜体(1)右侧固定安装有托架(2)，所述托架(2)右侧固定设有推送机构(3)，所述柜体(1)内部固定安装有放物台(4)，所述柜体(1)顶部固定设有传感器(6)，所述传感器(6)与中央处理器(7)信号连接，传感器(6)检测的重力信号，以电信号的形式传递给中央处理器(7)，所述中央处理器(7)右侧与传导机构(8)左端连接，通过中央处理器(7)接收传导机构(8)反馈的信号，所述传导机构(8)右端与控制系统(9)信号连接，通过控制系统(9)控制传导机构(8)的运动，所述控制系统(9)与推送机构(3)进行电连接，通过控制系统(9)控制推送机构(3)的运动，所述推送机构(3)内部固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端与螺旋推杆(11)右端固定连接，所述螺旋推杆(11)左端固定安装有推板(12)，所述推板(12)下侧固定安装有推送板(13)。(增加控制信号流表述)。