[发明专利]一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法

摘要

本发明公开了一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法，包括上柜体、下柜体、柜门、扫描模块以及重力传感器，所述无人重力感应售货柜开门延时控制方法由上柜体、下柜体和重力传感器共同构成，所述上柜体下方固定设有下柜体，所述上柜体外侧固定安装有柜门，所述柜门中间位置固定设有扫描模块，所述上柜体下侧固定设有重力传感器，所述上柜体与下柜体连接处固定安装有震动传感器。本发明根据重力传感器反馈的重力数据，若500ms内数据无超过±1克的波动跳动，则判断售货柜柜子是静止的，则判定为稳定，此时的重力数据可用，如果XYZ轴震动传感器有数据反馈，则处理器控制延长100ms，判断，如果仍不稳定，继续延长100ms，以±1克内波动作为稳定与否判断，从而减少异常现象的出现。

主权项

1.一种无人重力感应售货柜开门延时控制方法，其特征在于：通过售货柜的上柜体(1)、下柜体(2)、柜门(3)、扫描模块(4)以及重力传感器(5)相互作用实现延时控制，所述上柜体(1)下方固定设有下柜体(2)，所述上柜体(1)外侧固定安装有柜门(3)，所述柜门(3)中间位置固定设有扫描模块(4)，所述上柜体(1)下侧固定设有重力传感器(5)，所述上柜体(1)与下柜体(2)连接处固定安装有震动传感器(6)，所述震动传感器(6)与传感器(7)电连接，所述传感器(7)右侧固定设有中央处理器(8)，所述中央处理器(8)右侧固定连接有服务器(9)，所述下柜体(2)上侧固定安装有控制系统(10)；所述延时控制方法为：步骤一：先通过售货柜内的重力传感器(6)检测获取售货柜内产品重量并传给中央处理器(8)记录为初始值，然后中央处理器(8)每隔10ms记录一次重力传感器(6)传来的重量数据，且在500ms的时间内判断重力数据变化是否有较大的浮动，若有较大浮动，则处理器延时600ms，若该600ms内重量数据稳定，则才发出指令开门，否则继续延时600ms，判断重量数据是否稳定，直至重量数据稳定后才发出指令开门；步骤二：检测重力数据是否稳定时，通过震动传感器(6)与重力传感器(6)数据协同工作，由震动传感器(6)输出振动后的XYZ变量，由重力传感器(6)检测传来的震动数据，若XYZ三变量值稳定则代表无关门等强烈振动，若XYZ三变量其中一个变量数据连续几十毫秒超出限定值100，则判定为震动；若震动传感器(6)感知判断为振动，则反馈指令给中央处理器(8)，中央处理器(8)则延续步骤一的方法工作，重复延时600ms，直至重量数据稳定后才发出指令开门；步骤四：若中央处理器(8)持续得到延时反馈时，判断为重力传感器(5)异常，中央处理器(8)向发出服务器(9)信号，由服务器(9)发出异常状态提醒。