[发明专利]电液复合伺服加载方法及装置在审
申请号: | 201910018517.6 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN110131251A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 郑德志;王黎钦;邹国利;古乐;赵小力 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | F15B21/08 | 分类号: | F15B21/08;F15B15/28;F15B15/14;F15B3/00;F15B1/26;F15B13/02;F15B19/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 范光晔 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种电液复合伺服加载方法及装置,属于伺服加载方法及装置技术领域。本发明电液复合加载系统中伺服电机驱动丝杠,推动控制液压缸,控制液压缸驱动加载液压缸,输出加载压力;加载液压缸前端安装有压力传感器;系统通过配备伺服控制器实现按照载荷谱自动加载;施加采用伺服加载,加载过程中保证加载稳定,所施加载荷实时可测并反馈给控制系统;系统通过安装在液压缸体上的行程开关监测油缸活塞的位置判断系统是否存在泄露和缺油;当存在泄露缺油时,自动补油装置可向液压驱动回路中自动补油。本发明中电机驱动螺旋加载杆,通过油压反馈控制和前端力传感器反馈,可以高精密快速响应的载荷施加,并可以防止油泄露造成控制死区。 | ||
搜索关键词: | 伺服加载 电液复合 控制液压缸 加载 缺油 泄露 油压 伺服电机驱动 位置判断系统 液压驱动回路 装置技术领域 自动补油装置 加载液压缸 伺服控制器 反馈 电机驱动 反馈控制 加载系统 加载压力 控制系统 快速响应 力传感器 驱动加载 施加载荷 行程开关 液压缸体 油缸活塞 载荷施加 自动补油 自动加载 高精密 加载杆 液压缸 油泄露 有压力 载荷谱 传感器 丝杠 死区 施加 输出 配备 监测 保证 | ||
【主权项】:
1.一种电液复合伺服加载方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:电液复合加载系统中伺服电机驱动丝杠,推动控制液压缸,控制液压缸经压力放大,驱动加载液压缸,输出加载压力;步骤2:加载液压缸前端安装有压力传感器,作为伺服反馈传感器;系统通过配备伺服控制器实现按照载荷谱自动加载;施加采用伺服加载,加载过程中保证加载稳定,所施加载荷实时可测并反馈给控制系统;步骤3:系统通过安装在液压缸体上的行程开关监测油缸活塞的位置判断系统是否存在泄露和缺油。
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F15 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统;流体压力执行机构,如伺服马达;不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征;不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统;所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施,例如,排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用,例如液体金属;使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
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