[发明专利]一种基于机器视觉的矸石带煤率在线检测方法及装置在审
| 申请号： | 201910016489.4 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109655466A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 窦东阳;周德炀;杨建国;薛妍 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01N21/89 | 分类号： | G01N21/89 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 邓道花 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的矸石带煤率在线检测方法，包括以下步骤：S1、原煤分选后的矸石通过皮带输送机运输，皮带上的煤矸石到达遮光罩遮罩的范围内时，相机定期拍摄图像；S2、计算机对煤矸石图像进行实时的数字图像处理；S3、利用煤矸石的密度预测模型预测相应区域的密度，并区分每块区域是煤还是矸石，利用煤矸石的体积预测模型预测相应区域的体积，计算每块煤矸石的质量；S4、统计单张图像和一段时间内图像中煤的质量m与煤矸石的总质量M，通过公式计算矸石带煤率，获得实时值和平均值。本发明通过机器视觉技术对矸石进行矸石带煤率的快速预测，既避免了人为因素对测定结果的影响，又大大降低人力物力的消耗，并且调整分选设备参数。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矸石 矸石带 煤率 矸石 基于机器 相应区域 在线检测 图像 视觉 机器视觉技术 数字图像处理 皮带输送机 分选设备 公式计算 快速预测 密度预测 模型预测 拍摄图像 人力物力 人为因素 预测模型 原煤分选 遮光罩 遮罩 皮带 相机 消耗 计算机 预测 运输 统计 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的矸石带煤率在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、原煤分选后的矸石通过皮带输送机运输，皮带上的煤矸石到达遮光罩遮罩的范围内时，计算机控制相机定期拍摄图像并传输给计算机；S2、计算机对相机拍摄到的煤矸石图像进行实时的数字图像处理：先通过边缘检测和图像分割获得图像中每块煤矸石的图像区域，提取分割后的煤矸石区域的各类图像特征；S3、利用煤矸石的密度预测模型预测相应区域的密度，并区分每块区域是煤还是矸石，通过体积预测模型预测每块区域所对应煤矸石的体积，计算每块煤矸石的质量；S4、统计单张图像和一段时间内图像中煤的质量m与煤矸石的总质量M，通过公式计算矸石带煤率，获得实时值和平均值，矸石带煤率的计算公式为：矸石带煤率＝m/M×100％。
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