[发明专利]一种用于货物装卸的机械抓手有效
| 申请号： | 201910013754.3 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109592400B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王颖 | 申请（专利权）人： | 江西东坚农业发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) 44490 | 代理人： | 赵勇 |
| 地址： | 341000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于货物装卸的机械抓手，包括承载基座，所述承载基座上表面设有装卸机构，所述承载基座下表面设有滚动支撑机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于进行货物的升降承接，翻转卸货，及其辅助人工操作节省成本，减轻劳动强度的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 货物 装卸 机械 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种用于货物装卸的机械抓手，包括承载基座(1)，其特征在于，所述承载基座(1)上表面设有装卸机构，所述承载基座(1)下表面设有滚动支撑机构，所述装卸机构主要由加工在承载基座(1)上表面两端处的一对条形滑动豁槽、加工在每个条形滑动豁槽内两相对侧表面上的水平滑动豁槽、设置在每个条形滑动豁槽内且与所对应一对水平滑动豁槽相匹配的水平滑动承载架(2)、设置在每个水平滑动承载架(2)外侧两端处的水平挤压螺杆(3)、套装在每个水平挤压螺杆(3)上且与承载基座(1)端面相搭接的限位板(4)、设置在每个水平滑动承载架(2)上表面的机械臂(5)、设置在每个机械臂(5)内的竖直伸缩装置(6)、设置在每个机械臂(5)端面上的圆形支撑架(7)、设置在圆形支撑架(7)上表面且与所对应机械臂(5)之间的转动圆轴(8)、设置在圆形支撑架(7)内侧表面上的转动圆环(9)、套装在圆形支撑架(7)上且与所对应转动圆环(9)内侧表面相搭接的若干个限位架(10)、设置在圆形支撑架(7)内侧中心处的固定支撑架(11)、设置在一对机械臂(5)内的一对固定支撑架(11)之间的水平货物承载架(12)、固定连接在固定支撑架(11)外侧中心处的折形转动把手(13)、套装在每个机械臂(5)上且靠近折形转动把手(13)处的悬挂承载筐(14)、设置在水平货物承载架(12)上表面的防滑层(15)组成，其中一个所述悬挂承载筐(14)侧表面上的启动开关组(16)，所述机械臂(5)和竖直伸缩装置(6)均通过相应的单片机与启动开关组(16)电性连接。
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