[发明专利]一种基于ROS机器人操作系统的人机语音交互方法在审
| 申请号： | 201910008294.5 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109676621A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 丁炜杰;胡世南 | 申请（专利权）人： | 中船第九设计研究院工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G10L13/08;G10L15/22;G10L15/26 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS机器人操作系统的人机语音交互方法，其特点是采用ROS机器人操作系统的可穿戴语音交互设备，将获取的语音合成并通过语音命令控制工厂ROS节点网络中的生产设备、生产辅助设备与人进行协同作业。本发明与现有技术相比具有使用方便，质量管控好，尤其适合生产线节点管控以及HSE管理等应用场景的语音交互，实现生产单元的人机协同作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人操作系统 人机语音 生产辅助设备 语音交互设备 节点网络 人机协同 生产单元 生产设备 协同作业 应用场景 语音合成 语音交互 语音命令 质量管控 可穿戴 管控 管理 | ||
【主权项】：
1.一种基于ROS机器人操作系统的人机语音交互方法，其特征在于采用ROS机器人操作系统的可穿戴语音交互设备，将获取的语音合成并通过语音命令控制工厂ROS节点网络中的生产设备和生产辅助设备与人进行协同作业，所述ROS节点网络为数个可穿戴语音交互设备、生产设备和生产辅助设备，各自所拥有一个或多个的ROS节点命名，并根据需求与权限与其他ROS节点进行ROS通讯，构成一个应用场景的ROS节点网络；所述ROS通讯为一对多的ROS话题、一对一的ROS服务和ROS动作的通讯。
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