[发明专利]一种基于三维点云的精密球形偶件选配和间隙测量方法

摘要

本发明涉及一种基于三维点云的精密球形偶件选配和间隙测量方法，本发明对半球和球碗零件进行三维点云重构，能够使点云保持原始数据，并且能够保留点云表面的细微特征，拟合结果更趋近于零件的真实形貌。本发明对半球和球碗零件进行三维点云重构，生成误差实体模型，通过分析误差实体模型的表面形貌，可以确定零件表面形貌的变化范围以及提取表面上的极大误差点，根据误差点位于测量坐标系的位置指导实体零件的修配。本发明根据点云特征参数的位置关系要求，确定半球和球碗零件的静态对准原则，完成虚拟装配，进行模拟实际工作状态的动态测量，实现精密球形偶件真实工作间隙的测量与3D显示，相比于传统的人工试装，提高了装配效率和装配精度。

主权项

1.一种基于三维点云的精密球形偶件选配方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)分别获取表征半球和球碗零件表面信息的三维点云数据；(2)对半球和球碗零件的点云数据分别进行拟合求解，计算半球和球碗零件的球心坐标及球径，剔除球径不满足要求的半球或球碗零件；(3)根据半球和球碗零件的球心坐标及球径，分别构造半球和球碗零件的标准模型；(4)对半球和球碗零件三维点云数据进行重构，获取重构后的半球零件的实体模型与半球零件的标准模型的偏差，球碗零件的实体模型与球碗零件的标准模型的偏差；剔除不满足偏差要求的半球或球碗零件；(5)对工作间隙满足要求的半球和球碗零件进行配对。