[发明专利]一种车间线缆自动收放线装置

摘要

本发明公开了一种车间线缆自动收放线装置，属于自动收放线装置技术领域。包括底座、定位杆、限位板、收线轮、放线轮、线缆、收线电机、放线电机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、距离传感器和MCU，所述定位杆竖直固定在所述底座上，定位杆上设置有两个定滑轮，第一电机驱动器分别与MCU、收线电机电连，第二电机驱动器分别与MCU、放线电机电连，距离传感器与MCU电连并将距离传感器与底座之间的距离数据传递至MCU中。采用距离传感器与底座之间的竖直距离作为线缆张紧度表征指数，线缆在张紧、松弛状态下切换时，竖直距离变化明显，为收线电机、放线电机启动停止提供准确信号，可靠性强；并且，在线缆中部的任何一个位置设置本发明均可，适用性强。

主权项

1.一种车间线缆自动收放线装置，其特征在于:包括底座、定位杆、限位板、收线轮、放线轮、线缆、收线电机、放线电机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、距离传感器和MCU，所述定位杆竖直固定在所述底座上，定位杆上设置有两个定滑轮，所述限位板有两个，两个限位板均竖直固定在底座上且每个限位板上均设有一通孔，所述收线轮、所述放线轮均转动固定在底座上，所述收线电机与所述收线轮连接驱动收线轮转动，所述放线电机与所述放线轮连接驱动放线轮转动，线缆依次绕过收线轮、放线轮并分别穿过两个限位板上的通孔，最后从定位杆上的两个定滑轮之间穿出，所述距离传感器位于两个限位板之间且距离传感器通过滑架与线缆滑动连接，第一电机驱动器分别与MCU、收线电机电连，第二电机驱动器分别与MCU、放线电机电连，距离传感器与MCU电连并将距离传感器与底座之间的距离数据传递至MCU中。