[发明专利]一种基于机器视觉的电动升降机

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的电动升降机，包括L形底座、提升机架、辊筒台面、配重组件、提升电机、以及提升轴组件；提升轴组件传动连接提升机架和配重组件，以使提升机架和配重组件沿着L形底座的两侧同步升降；还包括设于靠近提升轴组件的轴线延伸线的摄像单元、设于提升机架底部的待检测光源、设于L形底座上的反射镜、以及控制器；摄像单元位于提升机架和配重组件之间的上方；反射镜的两端分别延伸至摄像单元和待检测光源的下方；摄像单元通过反射镜获取包括待检测光源在内的检测图像；控制器根据检测图像的图像边缘坐标和检测图像内待检测光源的位置坐标检测提升机架和辊筒台面的高度。

主权项

1.一种基于机器视觉的电动升降机，其特征在于，包括L形底座(1)、设于所述L形底座(1)一侧的提升机架(2)、设于所述提升机架(2)上的辊筒台面(3)、设于所述L形底座(1)另一侧的配重组件(4)、以及设于所述L形底座(1)顶部的提升电机(5)和提升轴组件(6)；所述提升电机(5)传动连接所述提升轴组件(6)；所述提升轴组件(6)位于所述提升机架(2)和所述配重组件(4)之间的上方，所述提升轴组件(6)传动连接所述提升机架(2)和所述配重组件(4)，以使所述提升机架(2)和所述配重组件(4)沿着所述L形底座(1)的两侧同步升降；还包括设于靠近所述提升轴组件(6)的轴线延伸线的摄像单元(7)、设于所述提升机架(2)底部的待检测光源(8)、设于所述L形底座(1)上的反射镜(9)、以及控制器(10)；所述摄像单元(7)位于所述提升机架(2)和所述配重组件(4)之间的上方；所述反射镜(9)的两端分别延伸至所述摄像单元(7)和所述待检测光源(8)的下方；所述待检测光源(8)在所述反射镜(9)的成像点上成像，所述摄像单元(7)位于经过所述成像点的光反射路径上并且在所述反射镜(9)上获取包括所述待检测光源(8)的像在内的检测图像；所述控制器(10)根据所述检测图像的边缘坐标和所述检测图像内的成像点坐标检测所述提升机架(2)和所述辊筒台面(3)的高度。