[发明专利]转向控制装置和转向装置有效
申请号: | 201880089932.4 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN111770872B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 田上杏一;一色研;榎本伸幸;石丸咏之 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00 |
代理公司: | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人: | 邹轶鲛;石红艳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在本发明中,施加几乎不引起驾驶员的不舒适感的辅助扭矩或反作用扭矩。ECU(600)包括:扭矩损失估计单元(630),其估计扭矩损失;和修正量计算单元(620),当扭矩损失估计单元估计出扭矩损失时,该修正量计算单元(620)根据基于侧倾率而算得的齿条轴向力估计值来计算修正量。 | ||
搜索关键词: | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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