[发明专利]使用惯性传感器和短波低能耗设备的室内导航系统在审
| 申请号： | 201880088761.3 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111684236A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 吴建韶 | 申请（专利权）人： | 弗鲁特创新有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 中国香港湾仔告士*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 提供一种用于定位追踪设备的系统及其方法，该系统包括：无线模块，用于从外部无线设备接收位置参考，并确定与外部无线设备的距离；以及惯性测量单元(IMU)，其具有用于获得加速度矢量的加速度计和用于获得角速度矢量的陀螺仪；处理单元，用于从位置参考确定相对于全局框架的第一估计坐标，并利用加速度矢量、角速度矢量和环境大气压力来计算相对于全局框架的第二估计坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 惯性 传感器 短波 能耗 设备 室内 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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