[发明专利]视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统在审

专利信息
申请号: 201880087342.8 申请日: 2018-08-29
公开(公告)号: CN111918741A 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 阳光;王磊 申请(专利权)人: 深圳配天智能技术研究院有限公司
主分类号: B23K9/127 分类号: B23K9/127
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 李庆波
地址: 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统,方法包括:通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件(M1,N1)的排布关系;当两个金属部件(M1,N1)空间共面设置时,向两个金属部件(M1,N1)投射面激光;根据面激光的投射结果确定两个金属部件(M1,N1)之间的缝隙信息。通过上述方法,能够实现对焊接区域的缝隙检测,通过采用2D视觉系统实现了3D视觉检测系统的功能,改善了技术,节省了成本。
搜索关键词: 视觉 焊接 系统 缝隙 检测 方法 以及
【主权项】:
暂无信息
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