[发明专利]视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统有效
| 申请号： | 201880087341.3 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN111630342B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 阳光;王磊 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，方法包括：通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件的排布关系；当所述两个金属部件为空间异面设置时，向所述两个金属部件投射点状激光图案；根据所述点状激光图案以结构光检测方式确定所述两个金属部件之间的缝隙信息。通过上述方法，本申请能够实现对焊接区域的缝隙检测，并实现了通过采用2D视觉系统实现了3D视觉检测系统的功能，改善了技术，节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 焊接 系统 缝隙 检测 方法 以及 | ||
【主权项】：
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