[发明专利]基于视觉的冲压机的自动上下料装置、方法及冲压设备有效
| 申请号： | 201880087280.0 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111699056B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 周醒;马朋巍;黄亮 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/00 | 分类号： | B21D22/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于视觉的冲压机的自动上下料装置，自动上下料装置用于为冲压机自动上下原料，该自动上下料装置包括：机架，设置在冲压机的一侧；上料台，设置在机架上，用于堆叠原料；取料机构，用于取出上料台上的原料；执行机构，设置在机架上，用于从取料机构上夹取原料，并将原料放置在冲压机上；下料台，用于收集经冲压机冲压后的冲压成品；视觉定位系统，用于识别原料的位置，并反馈位置信息以使所述执行机构调整所述原料在所述冲压机上的位置。本申请利用视觉定位系统识别原料的位置，从而提高了原料的定位精度，提高产品合格率，同时利用取料机构和执行机构实现原料的自动上下料，提高了设备的利用率和生产效率，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 冲压机 自动 上下 装置 方法 冲压 设备 | ||
【主权项】：
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