[发明专利]自动割草机和控制自动割草机的方法有效
| 申请号： | 201880087102.8 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111867355B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 斯特凡·斯特兰德伯格 | 申请（专利权）人： | 格力博（江苏）股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人： | 钱伟 |
| 地址： | 213023 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动割草机(2)和通过导线(8)控制自动割草机(2)移动到预定位置的方法。自动割草机(2)包括控制单元(22)和至少一个传感器(12；14；16；17；19)。至少一个传感器(12；14；16；17；19)用于检测来自导线(8)的信号，并以随机确定的第一距离跟随导线(8)。自动割草机(2)跟随导线(8)，直到通过至少一个传感器(12；14；16；17；19)检测到来自边界线(4)的信号，然后以随机确定的第二距离跟随边界线(4)。当检测到来自导线(8)的信号强度落在第一预定阈值之外时，自动割草机(2)再次开始跟随导线(8)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 割草机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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