[发明专利]用于生成机动车的动态的速度曲线的方法和装置在审
| 申请号： | 201880076154.5 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN111491844A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 托拜厄斯·杜塞;萨沙·鲍尔 | 申请（专利权）人： | AVL里斯脱有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;G08G1/00;G08G1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 谭营营;王朝辉 |
| 地址： | 奥地利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于生成机动车的动态的速度曲线的方法，该方法适用于模拟在路线上的特别是真实的行驶运行，该方法具有下列工作步骤：基于来自数字地图的信息求出针对路线的分解成路线分段的基于路程的静态的速度曲线；以基于路程的静态的速度曲线为基础，求出基于路程的动态化的速度曲线，该动态化的速度曲线考虑到了用于达到基于路程的静态的速度曲线的特别是有约束力的速度最小值的定义的最大的额定减速；以基于路程的动态化的速度曲线为基础，求出分解成时步的、特别是基于时间的动态的速度曲线，其中，在每个时步中，基于在对应相应的时步的路线分段中由动态化的速度曲线预定的速度和在该时步中施加的速度确定了所施加的加速度；并且输出动态的速度曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 机动车 动态 速度 曲线 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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