[发明专利]用于保护机动车辆停车安全的系统在审
| 申请号： | 201880072901.8 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111344203A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 伦纳特·维特;亚历山大·胡维克 | 申请（专利权）人： | 法国博瑞克基金会 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W30/18;B60W30/06;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 张辛睿;李雪 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于保护停放在停车区域(Z)中的机动车辆的停车安全的系统和方法，所述车辆沿轴线延伸，该车辆包括确保机动车辆的转向的至少一个轮轴(6)、装备在所述轮轴上的被称为“转向轮”的车轮、以及用于在没有驾驶员操作的情况下改变转向轮的定向的装置，该系统包括：‑控制单元(UC)，‑用于检测机动车辆的停车状态的装置，‑用于确定停车区域的斜率的装置，‑用于确定转向轮相对于车辆的轴线的定向的装置，‑用于确定形成停车区域的要素的构型的装置、用于排除不能形成车辆的安全障碍物的要素的分类装置、以及用于从所述其余要素中选择出能够形成车辆的安全障碍物的至少一个要素的装置，‑控制单元(UC)包括用于确定转向轮的定向的装置，以减小所需的制动等级和/或在车辆发生不希望的位移的情况下使车辆处于危险减小的配置下，以及以发送指令到用于在没有驾驶员操作的情况下改变转向轮的定向的装置，以便根据由控制单元(UC)确定的定向对转向轮进行定向，其中，控制单元被配置成对转向轮进行定向，使得车辆的在转向轮下游的轨迹与被选择为安全障碍物的所述要素相交。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 保护 机动车辆 停车 安全 系统 | ||
【主权项】：
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