[发明专利]车辆电子涂覆排空塞插入工具

摘要

提供了用于将塞子安装到诸如是电涂覆的车辆底盘的排出孔之类的制品的孔隙中的方法和系统。本文所使用的机器人系统包括机器人和工具，其中该工具包括塞子储存器、传感器和致动器。传感器配置为检测制品的孔隙，并且致动器配置为将来自塞子储存器的多个塞子的其中一个放置到孔隙中。机器人系统能够包括工具更换套，其中塞子储存器能够被工具更换套接收并且从工具的其余部分移除。使用本技术快速更换塞子储存器提高了操作速度，并且使用一个或多个工具更换套能够以最少的输入或交互重新加载和/或重新配置机器人系统，以封堵各种孔隙。