[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和移动体在审
| 申请号： | 201880067729.7 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN111247391A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李骏;福井启;阿部真一郎;丰吉政彦;山本启太郎 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G06T11/60;G08G1/133;G09B29/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 马景辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本特征涉及一种信息处理装置、信息处理方法、程序和移动体，其被配置为使得能够提高移动体的自身位置估计的精度。该信息处理装置包括：特征点检测单元，其检测用于移动体的自身位置估计的参考图像中的特征点；不变性估计单元，其估计该特征点的不变性；以及地图生成单元，其基于该特征点和该特征点的不变性生成地图。本特征可以应用于例如用于估计移动体自身位置的设备或系统，或应用于车辆或各种其他这种类型的移动体。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 方法 程序 移动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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