[发明专利]异常判定系统、马达控制装置及异常判定方法有效
申请号: | 201880063974.0 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN111164526B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 长田武;正垣隆章;吉浦泰史;大久保整;吉良俊信 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;H02P29/024 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 金美莲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 判定机械系统的具体的设备异常的内容。一种判定马达驱动机构(1)的设备异常的异常判定系统(100),执行以下控制过程:伺服放大器(2)获取与马达驱动机构(1)驱动中的马达(12)的输入输出相关的时间序列检测数据;伺服放大器(2)和边缘服务器(4)判定时间序列检测数据的数据异常;边缘服务器(4)基于判定为数据异常的时间序列检测数据的获取方式,判定马达的动作异常;以及基于数据异常的判定内容或动作异常的判定内容,来判定马达驱动机构(1)的设备异常。 | ||
搜索关键词: | 异常 判定 系统 马达 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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