[发明专利]基于图像和无线电词语的移动设备的改进定位在审
| 申请号： | 201880060739.8 | 申请日： | 2018-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN111630346A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | M·诺瓦克夫斯基;C·若利;S·弗雷斯;N·加西亚;F·穆塔德 | 申请（专利权）人： | 软银机器人欧洲公司;阿米妮斯公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张立达 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能够使用视觉和无线电信息的组合在拓扑地图中对自己定位的移动设备(200)。该移动设备(200)捕获其环境的图像(310)，检测可接收无线电发射机(320)并且建立观察矢量(330)，所述观察矢量定义存在于该移动设备(200)的当前位置处的视觉词语(331)和无线电词语(332)。其接着将该观察矢量与对应于参考位置的参考矢量进行比较，并且基于视觉词语和无线电词语之间的关联性来识别该移动设备(200)在参考位置间的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 无线电 词语 移动 设备 改进 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
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