[发明专利]作业机械有效
| 申请号： | 201880054566.9 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111032970B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 伊东胜道;成川理优;井村进也 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;王娟娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 液压挖掘机(1)具备操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)具有在操作装置(45、46)的操作时按照多个液压执行机构(5、6、7)的速度和预先确定的条件来控制多个液压执行机构(5、6、7)中的至少一个的执行机构控制部(81)。操纵控制器(40)基于姿态检测装置(50)的检测值而判定斗杆(9)的自重对斗杆缸(6)施加的荷重的方向，在判定为该荷重的方向与斗杆缸(6)的驱动方向相反时向执行机构控制部(81)输出第2速度Vamt2，在判定为该荷重的方向与斗杆缸(6)的驱动方向相同时向执行机构控制部(81)输出第3速度Vamt3。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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