[发明专利]用于使铰接式车辆转向的方法有效
| 申请号： | 201880054075.4 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111032492B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 彼得·尼尔松;里奥·莱恩 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃卡车集团 |
| 主分类号： | B62D13/06 | 分类号： | B62D13/06;B62D15/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高伟;梁晓广 |
| 地址： | 瑞典，*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于使在道路上行驶的铰接式车辆转向的方法，该车辆包括牵引车(101)和挂车(102、103)，该方法包括：确定(S2)牵引车(101)相对于道路的位置(θn、θf)；以及根据所确定的牵引车位置来调节(S5)转向。该方法进一步包括：确定(S3)挂车(102、103)相对于道路的定向(θr)和/或挂车(102、103)相对于道路的角速率(r)；以及根据所确定的挂车定向和/或所确定的角速率来调节(S5)转向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 铰接 车辆 转向 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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