[发明专利]模具更换装置

摘要

本发明公开了一种模具更换装置，包括用于支撑多个模具的第一模具支撑件，所述模具支撑件具有彼此间隔开的第一模具支撑部分和第二模具支撑部分。所述模具支撑件是可移动的，使得所述第一模具支撑部分或所述第二模具支撑部分可位于第一转移位置处。还设置有转移装置，所述转移装置包括第一抓握部分，所述第一抓握部分被配置成当所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的一个位于第一转移位置时从所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个抓握模具，从而将被抓握的所述模具从所述第一模具支撑件移除。所述转移装置可独立于所述模具支撑件在第一配置和第二配置之间移动，在所述第一配置中，当所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个位于所述第一转移位置时，所述第一抓握部分可以从所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个抓握所述模具，在所述第二配置中，所述第一抓握部分可以释放所述模具并将其传递到位于第二转移位置的铆钉装配器的第二模具支撑件。