[发明专利]自走的作业机器

摘要

一种用于农业的自走的作业机器，其具有能容纳相应的附装设备(2)的、具有至少一个带控制构件组(4)的驱动机组(3)的并且借助在端侧的地面支撑装置(B、B')能移动的承载结构(T)，所述承载结构针对可变的作业任务构成配设有至少一个基础支架(6)的农业的龙门架系统，该龙门架系统能从定义行驶宽度(尺寸FB)的道路定向改换到具有明显更大的作业宽度(AB)的作业定向中，其中，所述承载结构(T)配设有相应的具有所述地面支撑装置(B、B')的侧向支架(ST、ST')。在道路定向中定义了纵向方向的承载结构在其两个端侧的地面支撑装置(B、B')的区域中、具有在地面支撑装置之间延伸的垂直的纵向中间平面(M)。在相对于所述纵向中间平面的空间定向中建议一种带有不对称的基础支架(6')的功能框架(FR、FR')作为承载结构。在此，基础支架(6)基于一个或多个可行的行驶宽度的长度尺寸(FB)为基础、在所述长度尺寸(FB)的相应的外部的三分之一部段(TD、TD')中与至少一个侧向支架(ST、ST')连接。