[发明专利]飞行系统中用于避障的系统和方法有效
申请号: | 201880047387.2 | 申请日: | 2018-08-08 |
公开(公告)号: | CN110891862B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 张磊;苏宪;王兆喆;孙伟;张通;王孟秋 | 申请(专利权)人: | 深圳零零无限科技有限公司 |
主分类号: | B64U20/87 | 分类号: | B64U20/87;G05D1/08;B64D47/08;H04N23/50;H04N23/695 |
代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 王菲;吴丽丽 |
地址: | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 飞行系统(12)包括本体(20)、联接到所述本体(20)的升力机构(40)、处理系统(22)和至少一个摄像机(52A、52B)。所述飞行系统(12)还包括第一马达(90)和第二马达(92),所述第一马达被配置为使所述至少一个摄像机(52A、52B)围绕第一轴线旋转,所述第二马达被配置为使所述至少一个摄像机(52A、52B)围绕第二轴线旋转。所述处理系统(22)被配置为确定所述飞行系统(12)的行进方向,并且使所述第一马达(90)和所述第二马达(92)自动地将所述至少一个摄像机(52A、52B)围绕所述第一轴线和所述第二轴线定向,使得所述至少一个摄像机(52A、52B)自动地面向所述飞行系统(12)的行进方向。 | ||
搜索关键词: | 飞行 系统 用于 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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