[发明专利]编码器有效

专利信息
申请号: 201880040836.0 申请日: 2018-08-13
公开(公告)号: CN110785633B 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 渡部司 申请(专利权)人: 国立研究开发法人产业技术综合研究所
主分类号: G01D5/244 分类号: G01D5/244;G01D5/245
代理公司: 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 代理人: 许天易
地址: 日本东京*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 编码器10设置为:M个传感器31~34,将以预定角度间隔配置于基体的表示角度的多个组件予以检测而生成具有周期性的第一信号,M个传感器以预定角度配置,预定角度为360/M×(j‑1)(度)与360/N×MOD[(kj‑1)/D](度)所组合出的角度,其中M为2以上的整数,N为组件数量,MOD为将输入值的小数点以下的值输出的函数,D为M的因子或是为M但是不为1,j为在1至M的整数中由M个传感器取各自相异的值,kj为1至M的整数;生成器41~44,对M个传感器的每一个传感器,基于第一信号而生成第二信号,第二信号内插预定角度间隔;以及运算器50,将对于M个传感器的第二信号合并运算而求得角度位置或旋转角。
搜索关键词: 编码器
【主权项】:
1.一种编码器,包含:/nM个传感器,将表示角度且以预定角度间隔配置于基体的多个组件予以检测而生成具有周期性的第一信号,M个所述传感器以预定角度配置,所述预定角度为360/M×(j-1)(度)与360/N×MOD[(k
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