[发明专利]高精确地确定眼睛的瞳孔直径的方法和与此相关的设备

摘要

本发明涉及一种用于借助于用于在空间上检测目标的摄像机系统(300)高精确地确定眼睛的瞳孔直径(270)的方法，所述方法具有：对头部的眼区(100)进行成像立体检测(10)，其中，对于所述眼区(100)的眼睛产生第一立体图像和第二立体图像(110，111)。对于这两个立体图像(110，111)中的每个立体图像，所述方法还具有：将所检测的眼区(100)转换(11)到色彩空间(120)中。求取(17)所检测的眼区(100)之内的区域(130)作为所检测的眼区(100)的眼睛的瞳孔(200)之内的区域(130)。求取(18)所述瞳孔(200)之内的区域(130)的闭合的外部边缘(140)。迭代式求取(20)闭合的外部瞳孔边缘(150)。本发明还涉及一种对应的设备。

主权项

1.一种用于借助于用于在空间上检测目标的摄像机系统(300)高精确地确定眼睛的瞳孔直径(270)的方法，其中，所述方法具有：/n-借助于所述摄像机系统(300)对头部的眼区(100)进行成像立体检测(10)，其中，对于所述眼区(100)的眼睛产生第一立体图像和第二立体图像(110，111)，并且/n对于这两个立体图像(110，111)中的每个立体图像，所述方法还具有：/n-将所述头部的所检测的眼区(100)转换(11)到色彩空间(120)中，并且在所述色彩空间(120)中继续进行所述方法，/n-求取(17)所检测的眼区(100)之内的区域(130)作为所检测的眼区(100)的眼睛的瞳孔(200)之内的区域(130)，其中，所检测的眼区(100)之内的所求取的区域(130)具有图像准则(131)，其中，所述图像准则(131)是尽可能均匀的图像准则，/n-求取(18)所述瞳孔(200)之内的区域(130)的闭合的外部边缘(140)，/n-迭代式求取(20)闭合的外部瞳孔边缘(150)，所述迭代式求取(20)所述外部瞳孔边缘(150)具有：/n-沿着所述边缘(140)以环绕所述外部边缘(140)的方式求取(22)所述边缘(140)之外的另一区域(142)，其中，所述另一区域(142)相邻于所述瞳孔(200)之内的区域(130)的闭合的外部边缘(140)，/n-迭代式检查(24)所述另一区域(142)判断所述另一区域(142)是否具有所述图像准则(131)，并且/n如果所述另一区域(142)的至少一部分具有所述图像准则(131)：那么/n-将所述另一区域(142)的具有所述图像准则(131)的部分整合(25)到所述眼睛的瞳孔(200)之内的区域(130)中，/n-将所述瞳孔(200)之内的区域(130)的闭合的外部边缘(140)扩展(26)到所述另一区域(142)的所整合的部分上，并且/n如果所述另一区域(132)完全不具有所述图像准则(131)：那么/n-规定(28)所述瞳孔(200)之内的区域(130)的闭合的外部边缘(140)作为所述眼睛的瞳孔(200)的外部边缘(150)，并且/n-求取(30)第三区域(160)作为所述眼睛的瞳孔(200)，其中，所述第三区域(160)是完全由所述瞳孔(200)的外部边缘(150)包围的区域。/n