[发明专利]用于使用区块链来动态地认证地图数据的系统和方法有效
| 申请号： | 201880039188.7 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110741224B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | M·J·劳伦森;J·C·诺兰;小林纪彦;福田信浩;日向睦;矢野孝尚 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29;G06F16/23;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于使用区块链来动态地认证地图数据的系统和方法。提供了一种用于更新自主车辆(AV)所用的地图数据的系统和方法。所述方法包括：使用第一AV的一个或多个AV传感器来收集传感器数据；以及将所收集的传感器数据与所述地图数据进行比较，以判断潜在改变数据的存在。所述方法还包括：生成包括所述潜在改变数据的工作量证明(PoW)区块；以及使用第二AV的一个或多个AV传感器来收集第一验证传感器数据。然后，将所述潜在改变数据与所述第一验证传感器数据进行比较，以基于所述第一验证传感器数据来生成第一已验证地图区块，并且将所述第一已验证地图区块添加到第一已验证地图区块链。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 区块 动态 认证 地图 数据 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于更新自主车辆即AV所用的地图数据的方法，所述方法包括：/n使用第一AV的一个或多个AV传感器来收集传感器数据；/n将所收集的传感器数据与地图数据进行比较；/n在所述传感器数据和所述地图数据之间的差异在预定阈值以上的情况下，判断为在所述传感器数据中存在潜在改变数据；/n生成包括所述潜在改变数据的工作量证明区块即PoW区块；/n生成供所述PoW区块的验证用的一组验证区块；/n使用第二AV的一个或多个AV传感器来收集第一验证传感器数据；/n将所述潜在改变数据与所述第一验证传感器数据进行比较；以及/n在所述第一验证传感器数据对应于所述潜在改变数据的情况下，/n判断为所述潜在改变数据的第一验证是成功的，/n基于所述第一验证传感器数据来生成第一已验证地图区块，以及/n将所述第一已验证地图区块添加到第一已验证地图区块链。/n
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