[发明专利]动作预测系统及动作预测方法有效
申请号: | 201880039071.9 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN111194452B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 莲沼仁志;榎本雅幸;藤森润 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | G06N20/00 | 分类号: | G06N20/00;B25J9/22 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 周宏志;张青 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 自动运行系统(5),具备多个学习完毕模仿模型(61)和模型选择部(35)。学习完毕模仿模型(61),是通过利用分类系统(51)的自动分类演算法将工作履历数据分类为多个组,且使与该组对应的模仿模型(61)对每个组进行机械学习而被建构。工作履历数据,包含显示周边环境的数据、和显示操作人员在该周边环境中的操作的数据。模型选择部(35)根据利用分类系统(51)的自动分类演算法对所提供的显示周边环境的数据进行分类的结果,从多个模仿模型(61)中选择一个模仿模型(61)。自动运行系统(5),将显示周边环境的数据输入通过模型选择部(35)选择的模仿模型(61),预测操作人员对该周边环境的操作。 | ||
搜索关键词: | 动作 预测 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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