[发明专利]用于行人检测的系统和方法有效
| 申请号： | 201880038914.3 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110730966B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 维贾亚·拉姆·库玛;内图·约翰;阿努拉达·伯舒伯蒂;苏迪塔·巴塔查吉 | 申请（专利权）人： | KPIT技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/50;G06V10/25;G06V40/10 |
| 代理公司： | 广州弘邦专利商标事务所有限公司 44236 | 代理人： | 张钇斌 |
| 地址： | 印度马哈拉*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了在车辆中实现的行人检测系统。该系统包括初始化模块，其接收并定义属于车辆驾驶员的视野的一组图像帧的感兴趣区域(ROI)，其中，基于所述每个图像帧的分辨率和视野中确定区域来定义ROI；扫描窗口选择模块，其在一组图像帧的每一个图像帧的ROI中确定多个扫描窗口，其中，基于图像帧中行人的假定高度来计算每个扫描窗口的大小；特征提取模块，其从每个扫描窗口中提取定向梯度积分(IHOG)特征；及行人检测模块，其使用两个或多个分类器的级联基于从每个扫描窗口提取的IHOG特征来检测行人。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 行人 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在车辆中实现的行人检测系统，所述系统包括：非暂态存储设备，其具有在其中包含的一个或多个可操作的例程以检测行人；和/n一或多个处理器，耦合至非暂态存储装置，并且可操作以执行一个或多个例程，其中所述一个或多个例程包括：/n初始化模块，当由一个或多个处理器执行时，初始化模块接收一个或多个图像帧，并为从所述接收的一个或多个图像帧中选择的一组图像帧定义感兴趣区域(ROI)，其中该组图像帧的每个图像帧属于车辆驾驶员的视野，其中，基于所述每个图像帧的分辨率并且还基于在车辆驾驶员的视野中限定的区域来定义ROI；/n扫描窗口选择模块，当由一个或多个处理器执行时，在所述每组图像帧的ROI中确定多个扫描窗口，其中，每个扫描窗口的大小是根据图像帧中行人的估计身高来计算；/n特征提取模块，当由一个或多个处理器执行时，从每个扫描窗口中提取定向梯度积分直方图(IHOG)特征；和/n行人检测模块，当由一个或多个处理器执行时，使用两个或多个分类器的级联基于从每个扫描窗口提取的IHOG特征来检测行人。/n
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