[发明专利]自主型电动吸尘装置在审
| 申请号： | 201880037013.2 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN110719746A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 丸谷裕树;井泽浩一;渡边浩太 | 申请（专利权）人： | 东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05D1/02 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 庞乃媛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主型电动吸尘装置，根据被吸尘面的种类而适当设定吸入负压的强弱、旋转刷的转速以及驱动轮的转速等，能够进行有效的吸尘。具备：使吸入口(11)产生吸入负压的电动鼓风机(13)；配置在吸入口(11)的旋转清扫体(15)；驱动旋转清扫体(15)的旋转清扫体驱动部(16)；支撑吸尘器主体(12)的驱动轮(17)；驱动驱动轮(17)的驱动轮驱动部(18)；检测被吸尘面的种类的被吸尘面检测部(27)；机器人控制部(19)，根据被吸尘面的种类来变更吸入负压、旋转清扫体(15)的转速、旋转清扫体(15)的旋转方向以及驱动轮(17)的转速中的任一控制量，被吸尘面检测部(27)在比控制量的变更对象靠前方的检测位置检测被吸尘面的种类，机器人控制部(19)在控制量的变更对象到达了被吸尘面检测部(27)的检测位置时变更控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 吸尘 旋转清扫体 被吸尘面 控制量 检测 负压 吸入 机器人控制部 检测位置 吸入口 变更 驱动 电动吸尘装置 电动鼓风机 吸尘器主体 变更控制 驱动旋转 清扫体 旋转刷 自主型 强弱 配置 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自主型电动吸尘装置，具备：/n吸尘器主体，能够在被吸尘面上自主地移动，在底面具有吸入口；/n电动鼓风机，使所述吸入口产生吸入负压；/n旋转清扫体，配置于所述吸入口；/n旋转清扫体驱动部，驱动所述旋转清扫体；/n驱动轮，能够移动地支撑所述吸尘器主体；/n驱动轮驱动部，驱动所述驱动轮；/n被吸尘面检测部，检测所述被吸尘面的种类；以及/n控制部，基于所述被吸尘面检测部所检测到的所述被吸尘面的种类，变更作用于所述吸入口的吸入负压的强弱、所述旋转清扫体的转速的大小、所述旋转清扫体的旋转方向以及所述驱动轮的转速的大小中的至少任一个的控制量，/n所述被吸尘面检测部为，在比所述吸入口、所述旋转清扫体以及所述驱动轮中的控制量的变更对象靠前方的检测位置处，检测所述被吸尘面的种类，/n在所述被吸尘面的种类改变了后、所述控制量的变更对象移动了所述被吸尘面检测部的检测位置与控制量的变更对象之间的分离距离时，所述控制部变更所述变更对象的控制量。/n
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