[发明专利]混合动力车辆的控制装置

摘要

混合动力车辆具备发动机、助力电动机、手动变速器、离合器及离合器检测传感器。混合动力车辆的控制装置具有助力控制部，所述助力控制部在混合动力车辆起步的起步时使助力电动机动作从而对车轮的驱动进行助力。助力控制部，在起步时，计测从接受到来自离合器检测传感器的结合开始时的信号的时点起的经过时间(t)，当经过时间(t)成为规定的助力开始时间(T1)时，开始由助力电动机进行的车轮的驱动的助力。此外，在混合动力车辆具有自动变速器的情况下，当车速成为离合器结合旋转速度以下的规定的旋转速度时，助力控制部开始助力。

主权项

1.一种混合动力车辆的控制装置(7A、7B)，被用于混合动力车辆(1)，该混合动力车辆(1)具备：发动机(2)，驱动车轮(6)；助力电动机(5)，对上述车轮的驱动进行助力；手动变速器(4)，将上述发动机的旋转速度变速并向上述车轮传递；离合器(41)，进行上述发动机的输出轴(201)与上述手动变速器的结合及分离；以及离合器检测传感器(31)，检测上述离合器的结合开始时(X)或上述离合器的操作量，/n上述控制装置(7A、7B)具有助力控制部(72)，该助力控制部(72)在由上述离合器将上述发动机的输出轴与上述手动变速器结合、由上述发动机经由上述手动变速器将上述车轮驱动从而上述混合动力车辆起步的起步时，使上述助力电动机动作而对上述车轮的驱动进行助力，/n上述助力控制部构成为，在上述起步时，计测从接受到来自上述离合器检测传感器的上述结合开始时的信号的时点或由上述离合器检测传感器得到的上述操作量成为规定值的时点起的经过时间(t)，当上述经过时间成为规定的助力开始时间(T1)时，开始由上述助力电动机进行的对上述车轮的驱动的助力。/n