[发明专利]OSS引导和监测系统、控制器以及方法在审
| 申请号： | 201880032798.4 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110636814A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | M·L·弗莱克斯曼;P·西恩帕波;T·M·比德隆;A·帕特里丘;A·潘斯 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B5/06;G01D5/353;G02B6/02 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李光颖 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种OSS引导和监测系统采用介入设备(40)，所述介入设备包括OSS传感器(20)与一个或多个介入工具(30)的集成，所述OSS传感器(20)用于当所述介入设备(40)在解剖区域内被导航时生成提供有所述OSS传感器(20)的形状的信息的形状感测数据。所述OSS引导和监测系统还采用OSS引导控制器(90)和OSS监测控制器(100)，所述OSS引导控制器用于响应于由所述OSS传感器(20)对所述形状感测数据的生成而控制对所述介入设备(40)在所述解剖区域内的形状的重建，所述OSS监测控制器用于控制对所述介入设备(40)在所述解剖区域内的折叠的程度和扭曲的程度的监测。 | ||
| 搜索关键词： | 介入设备 传感器 解剖区域 监测控制器 感测数据 监测系统 控制器 折叠的 扭曲 监测 响应 重建 | ||
【主权项】：
1.一种OSS引导和监测系统，包括：/n介入设备(40)，其包括OSS传感器(20)与至少一个介入工具(30)的集成，/n其中，所述OSS传感器(20)被结构地配置为当所述介入设备(40)在解剖区域内被导航时生成提供有所述OSS传感器(20)的形状的信息的形状感测数据；以及/nOSS引导和监测设备(80)，其包括：/nOSS引导控制器(90)，其被结构地配置为响应于由所述OSS传感器(20)对所述形状感测数据的生成而控制对所述介入设备(40)在所述解剖区域内的形状的重建；以及/nOSS监测控制器(100)，其被结构地配置为控制对所述介入设备(40)在所述解剖区域内的折叠的程度和扭曲的程度的监测，包括所述OSS监测控制器(100)响应于由所述OSS传感器(20)对所述形状感测数据的生成而生成推送性度量和扭转性度量中的至少一项，/n其中，所述推送性度量量化在所述介入设备(40)的近侧设备节点与远侧设备节点之间的所述介入设备(40)的所估计的折叠的程度，并且/n其中，所述扭转性度量量化在所述介入设备(40)的近侧设备节点与远侧设备节点之间的所述介入设备(40)的所估计的扭曲的程度。/n
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